Aquesta Comissió forma part i està integrada en la Comissió de Protecció dels Drets dels Animals creada pel Consell dels Il·lustres Col·legis d’Advocats de Catalunya. L’ICAATOR s’afegeix així a la iniciativa pionera engegada l’any 2002, a la qual s’hi han anat sumant la major part dels Col·legis d’Advocats catalans.
Els objectius d’aquesta Comissió són conscienciar la societat contra el maltractament animal, promoure la promulgació de lleis que els protegeixin, formar als advocats interessats en la matèria i actuar davant qualsevol situació denunciable. També es preten vetllar pel compliment de la legislació, en especial en matèria penal, és a dir, l’aplicació del nou article 337 del Codi Penal, i lluitar per la creació de noves lleis que puguin protegir-los més.
A més, la CPDA oferirà assessorament jurídic a associacions o persones que tinguin constància d’algun cas de maltractament i no saben què poden fer. La canalització de denúncies serà un altre dels punts que tractaran
Hi haurà col·laboració estreta amb Fiscalia per a analitzar les denúncies que en aquest sentit es presenten i «elaborar estadístiques» que permetin conèixer més a fons la problemàtica. Un altre dels punts a tractar serà demanar control en la venda i cria indiscriminada d’animals de companya, la seva identificació, esterilització i la promoció de l’adopció.
La Comissió també demanarà a les administracions competents més intervencions per fer complir la llei, més activitat inspectora en casos de maltractament i agressions de tot tipus que pateixen els animals, incloent-hi l’abandonament i la negligència en la seva cura, com per exemple, animals lligats de per vida, tendes d’animals en condiciones lamentables, lluites il·legals de gossos i galls o tràfic il·legal d’espècies protegides.

